BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL)

ロボットの腕がどれだけ力強く動いても、人の手のように物を扱えなければ、用途は限られてしまいます。BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) は、その手先の役割を左手の形で担う、研究・ロボット統合向けのバイオニック多指ハンドです。腕ではなく「指」から設計を考え始めたい方に向けた一台です。

本製品は、このページからお見積りにてご案内しています。

背景

BrainCo と Revo シリーズの流れ

BrainCo は、人の身体と機械を結びつける技術を手がけるブランドです。Revo シリーズはその取り組みから生まれた器用なハンドで、Revo 2 は研究とロボット統合を想定したバイオニックハンドとして位置づけられています。初代にあたる製品には BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand があり、Revo 2 の各モデルは BrainCo Revo 2 のカテゴリーにまとまっています。

Revo 2 には Basic（XRL/XRR）、Pro（XEL/XER）、Touch（XTL/XTR）の3つのバージョンがあります。型番末尾の L と R が左右を表し、本品は Pro の左手にあたる XEL です。

Pro の位置づけと主要技術

Revo 2 は、6つの能動関節と合計11の自由度をもち、指先の細かな動きを再現できる構成です。制御はクローズドループのサーボ制御で、ジェスチャーを自分で定義することもできます。制御精度は0.1°です。

安全面では、電流保護、ストール保護、高温保護、衝突保護を備えています。試作や実験の段階では、指令の誤りや想定外の接触が起こりやすいものです。こうした保護機能は、ハンドそのものと周囲の機器を守る備えになります。

技術仕様

仕様はメーカーが公表している数値であり、お見積りの際にデータシートで確認いたします。

Pro 固有の重量、IP 保護等級、同梱物、ケーブル長、認証類についてはメーカーが公表しておらず、これらはお見積りの際に確認のうえご案内します。

XEL は他のバージョンと何が違うのですか？

Revo 2 は Basic、Pro、Touch の3バージョンで展開されており、型番の頭の2文字（XR、XE、XT）でバージョンを見分けます。本品の XEL は Pro の左手で、このシリーズに共通する11自由度の構造を土台にしています。

バージョンごとの違いは、仕様を比較したうえで選ぶのが確実です。基本構成から検討したい方は BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL) を、触覚面を重視する方は Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL) を、あわせてご覧ください。バージョン間の数値は混ぜずに、それぞれの仕様を個別に確認することをおすすめします。

左手と右手はどう使い分けますか？

型番の L と R は左右を示し、XEL が左手、XER が右手です。人型ロボットや双腕のシステムでは、左右一対で使うのが一般的です。右手側は BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手 でご案内しています。同じ Pro バージョンで左右をそろえれば、制御ソフトウェアや運用の手順を共通化しやすくなります。

XEL はどのような方に向いていますか？

最も合うのは、ロボットの手先を自社で組み込み、制御まで自分たちで設計したい開発者です。SDK が Linux、Windows、ROS の各環境に対応しているため、既存の開発環境に取り込みやすくなっています。

大学や研究機関で、把持、持ち替え、ジェスチャー動作などの研究に取り組む方にも適しています。0.1°の制御精度と、ジェスチャーを定義できる機能が、実験の再現性を支えます。また、人型ロボットの試作で左手側を用意したい企業にも向いています。標準カラーのスペースグレーとシルバーに加え、量産時にはカラーのカスタマイズにも対応しています。

基本的な構成で足りる場合は Basic の左手をご検討ください。触覚を扱う研究が中心であれば Touch もご覧ください。

XEL は何に使われますか？

1. 人型ロボットの左手として：11の自由度で、物の把持や持ち替えといった左手側の作業を担います。
2. ロボットアームの先端ツールとして：つまみ力≥15Nの多指ハンドを、アームの先端に取り付けて使います。
3. 把持・操作の研究として：クローズドループ制御と0.1°の制御精度を、再現性の高い実験に活かせます。
4. ジェスチャー動作の開発として：カスタム定義のジェスチャーで、指の動きを目的に合わせて組み立てられます。
5. ROS ベースの開発として：ROS 向けの SDK を使い、既存のロボットソフトウェアに統合できます。
6. 教育・デモンストレーションとして：見た目にも分かりやすい多指の動きで、展示や授業の題材になります。

価格と提供について

価格はこのページには掲載しておりません。ご希望の数量や構成をお知らせいただければ、お見積りにてご案内します。納品、通関、サポートについては、お見積りとあわせて手配いたします。BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) は、このページからご注文いただけます。

よくあるご質問

XEL はどのバージョンの左手ですか？

Revo 2 の Pro バージョンの左手です。右手は XER です。

自由度はいくつですか？

6つの能動関節で、合計11の自由度です。

つまみ力と制御精度を教えてください。

つまみ力は≥15N、制御精度は0.1°です。

どのような保護機能がありますか？

電流保護、ストール保護、高温保護、衝突保護を備えています。

どの開発環境で使えますか？

SDK は Linux、Windows、ROS の各環境に対応しています。

色は選べますか？

標準カラーはスペースグレーとシルバーです。量産時にはカラーのカスタマイズにも対応しています。

BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) はどこで購入でき、費用はいくらですか？

このページからお見積りをご依頼いただけます。価格はお見積りにてご案内します。

まとめ

ロボットの価値は、最後に物へ触れる手先で決まります。XEL は、11の自由度、0.1°の制御精度、4種類の保護機能、Linux・Windows・ROS 対応の SDK を備えた、Pro バージョンの左手です。右手や他バージョンとの比較も含めて、導入をご検討の際は、このページが出発点になります。