BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR)

関節の数だけモーターを積めば、手は確かに器用になります。しかし重さも複雑さも同じだけ増えます。BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) は、その兼ね合いに一つの答えを出した右手用のバイオニックハンドです。メーカーの説明では、ロボット統合と研究のためのバイオニック・デクスタラスハンドとされています（単一の情報源による記載）。

本製品は、このページからお見積りにてご案内しています。

背景

BrainCo と Revo 2 シリーズの位置づけ

BrainCo は、人の動きや意図を機械に伝える技術の分野で知られるブランドです。Revo 2 はそのバイオニックハンドの系列にあたり、現在のラインナップには Basic、Pro、Touch の3つのバージョンがあります。バージョンコードは、公開資料によれば Basic が XRL/XRR、Pro が XEL/XER、Touch が XTL/XTR と示されています（単一の情報源による記載）。末尾の L と R が左右を表しており、今回の XRR は Basic の右手用です。

同じ系列には、旧世代として BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand もあります。系列全体は BrainCo Revo 2 のカテゴリページでご覧いただけます。

ロボット統合と研究に向けた設計

Revo 2 は、ロボットに組み込んで使う、あるいは研究で動作を検証することを想定した手です。公開されている主要パラメータでは、自由度は11で、そのうち能動は6とされています（単一の情報源による記載）。つまり、すべての関節に独立した駆動があるわけではなく、一部の関節は連動して動く構成と読み取れます。指先の動きを実用的な範囲で再現しながら、駆動部の数を抑える考え方です。ただし、各指の連動方式や把持力など、ここに挙げていない性能については、お見積りの段階でメーカー資料に基づいて確認いたします。

技術仕様

仕様は公開されている情報に基づくもので、未公開の項目も含め、詳細はお見積り時にデータシートで確認いたします。

Revo 2 Basic を選ぶときに、何を確かめればよいのですか？

まず確認したいのは、通信まわりです。公開情報では、通信インターフェースは手首の下にあり、コネクタの型番は BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) とされています（単一の情報源による記載）。ロボット側のケーブルや取り付け部を設計する際は、この位置と型番が出発点になります。

次にデバイスIDです。Revo 2 の既定IDは、左手が126、右手が127と案内されています（単一の情報源による記載）。左右の手を同じ通信系統につなぐ双腕構成では、この初期値が重ならないことが役立ちます。

一方で、IP等級、手首を含む寸法、屈曲・伸展の寿命、バッテリーについては、情報源が公開していません。メーカーが公開していないため、これらはお見積り時に確認する事項としてお預かりします。屋外や粉じんのある環境、長時間の連続試験を予定している場合は、先にご相談ください。

Basic、Pro、Touch は何が違うのですか？

Revo 2 には Basic、Pro、Touch の3つのバージョンがあることまでは確認できています。しかし、今回の資料にはバージョン間の性能差を示す数値が含まれていません。そのため、ここでは他のバージョンの仕様を本製品のものとして述べることはしません。自由度11（能動6）という数値も、資料では Revo 2 全体の主要パラメータとして示されたものです。

バージョンごとの違いを比べたい場合は、BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手 や Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR) のページとあわせてご覧ください。比較の観点が決まっていれば、お見積り時にメーカー資料に基づいて整理してお伝えします。

BrainCo Revo 2 Basic (XRR) はどのような方に向いていますか？

ロボット統合を進める開発者の方には、手首下のコネクタと既定IDが明示されているため、配線と通信の設計に早く着手できる点が合っています。大学や研究機関で把持や操作の実験を行う方には、研究用途を想定した手であることが目的に沿います。ヒューマノイドや双腕ロボットの試作では、右手として組み込む本製品と、左手の BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL) を組み合わせる構成が考えられます。

接触の感知を重視する場合は、Touch のバージョンを検討する価値があります。ただし、触覚機能の詳細は今回の資料にないため、お見積り時に確認が必要です。

BrainCo Revo 2 Basic は何に使われますか？

1. ロボット統合の試作：ロボットアームやヒューマノイドの先端に取り付け、手を含めた全体の動作を検証します。
2. 把持・操作の研究：物のつかみ方や持ち替えの制御アルゴリズムを、実機で試します。
3. 制御ソフトの開発：通信インターフェースとデバイスIDを使い、上位のソフトウェアから手を動かす仕組みを作ります。
4. 双腕構成の検証：左右の手を並べ、両手を使う作業の動きを確かめます。
5. 教育・トレーニング：ロボットハンドの構造や制御を学ぶ授業や研修の教材として使います。
6. デモンストレーション：展示や社内発表で、人の手に近い動きを実演します。

価格と入手について

本製品の価格は、仕様や数量、納入条件を確認したうえで、お見積りにてご案内します。納期、通関、サポートについても、お見積りとあわせて手配いたします。BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) は、このページからご相談いただけます。

よくあるご質問

自由度「11（能動6）」とはどういう意味ですか？

公開情報では、自由度は全部で11、そのうち能動的に駆動するものが6とされています（単一の情報源による記載）。残りの関節は連動して動く構成と考えられますが、詳しい機構はお見積り時に確認いたします。

通信コネクタはどこにありますか？

手首の下にあり、コネクタの型番は BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) と公開されています（単一の情報源による記載）。

デバイスIDの初期値はいくつですか？

Revo 2 の既定IDは、左手が126、右手が127と案内されています（単一の情報源による記載）。本製品は右手のため、127が既定値にあたります。

左手用はありますか？

Basic の左手用はバージョンコード XRL として案内されています。ご希望の場合はお見積りの際にお知らせください。

防塵・防水性能（IP等級）はどうなっていますか？

IP等級は、メーカーが公開していないため確認できていません。使用環境をお知らせいただければ、お見積り時に確認いたします。

Pro や Touch との違いを教えてもらえますか？

バージョンごとの性能差は今回の資料に含まれていないため、このページでは断定しません。比較をご希望の場合は、お見積り時にメーカー資料に基づいてご案内します。

BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) はどこで購入でき、いくらですか？

このページからお見積りをご依頼いただけます。価格は仕様や数量、納入条件を確認したうえでご案内するため、ここには掲載していません。

まとめ

関節をすべて個別に駆動させる代わりに、11の自由度のうち6を能動とする構成で、手の器用さと扱いやすさの両立を図った右手が BrainCo Revo 2 Basic (XRR) です。コネクタの位置と型番、既定IDが明らかになっているため、統合の準備を進めやすい製品です。IP等級や寸法などの未公開項目は、お見積り時に確認いたします。導入をご検討の際は、このページがその出発点です。